Secondo la tradizione, Giuliano di Roma venne così chiamata poichè appartenente alla provincia di Roma fino al 1927, anno della formazione della Provincia di Frosinone alla quale è stata annessa.

Fondata nell'alto Medio Evo, alle falde del monte Siserno, nacque come "Castrum" fortificato e nei documenti dell'epoca troviamo spesso il nome di "Castrum Lullani". Nonostante le devastazioni subite nel 1125 dalle truppe papali e nel 1165 da Federico Barbarossa, il centro storico ha mantenuto inalterata l'antica fisionomia medievale con stradine strette ed angoli caratteristici, una volta sede di botteghe e cantine; recentemente ristrutturato, è ancor più gradevole la visita di questo antico borgo detto "La Giudea".

Nella parte più alta del centro storico sorge la chiesa parrocchiale di Santa Maria Maggiore, risalente al XI secolo, con pianta a croce latina, restaurata internamente in stile barocco.

Nel territorio comunale, sul monte Acuto, sorgono i resti del castello e del borgo medievale appartenuto ai conti di Ceccano. Distante solo cinquanta chilometri dal mare, il territorio di Giuliano è un complesso di pianure, colline e monti dove è presente una pianta rara e protetta: il corbezzolo.