Maenza è posta nel punto in cui la Valle Carpinetana si affaccia sulla Valle dell'Amaseno.

In origine il territorio fu occupato da una ramificazione della gente Volsca, ma le origini del paese sono certamente altomedievali.

Nel corso degli anni Maenza fu governata da diverse famiglie tra cui: i Conti di Ceccano, i Caetani, gli Aldobrandini ed infine i Conti Pecci di Carpineto (il cui massimo esponente fu Gioacchino Pecci, Papa Leone XIII, che soggiornò più volte a Maenza).

Da visitare il Castello, probabilmente fondato nella prima metà del IX secolo: è una costruzione in pietra locale, con mura terminanti in una scarpata e un'ampia piazza d'armi che ne sottolineano l'originaria vocazione militare.

Inoltre, la chiesa di Santa Reparata, la "piazza coperta", un tempo mercato ed oggi luogo di incontri e manifestazioni, e la chiesa di Santa Maria Assunta in Cielo che, restaurata nel 1956, si presenta oggi con linee neo classiche.