San Felice Circeo sorge su un'altura del versante orientale del Promontorio del Circeo.

Le sue origini sono documentate dall'acropoli e dalle mura ciclopiche dell'antica Circeii che si fanno risalire al VI-IV secolo a.C..

Il nome deriva dall’antico Circeii, forse riferito alla mitica Maga Circe, o alla forma rotonda dell’altura su cui sorge l'abitato che, arroccato primitivamente solo sull'altura, si è poi esteso sino alla spiaggia. La città viene poi occupata dai romani in epoca regia e diviene importante luogo di villeggiatura in età imperiale, quando Nerone vi costruisce una villa.
Da visitare il piccolo e caratteristico centro storico, raccolto attorno alle duecentesca Torre dei Templari e al Palazzo Baronale che si affacciano sulla piazza.

Una parte dei fossili animali e degli utensili ritrovati nelle grotte del Circeo (tra cui il cranio di un uomo di Neanderthal rinvenuto nel 1939 dal prof. Blanc nella Grotta Guattari), sono esposti nella mostra permanente “Homo sapiens e habitat” al piano superiore della Torre dei Templari.

San Felice fa parte del Parco Nazionale del Circeo.